東風(fēng)多利卡D6國六擺臂式垃圾車采用東風(fēng)多利卡D6銳能版環(huán)衛(wèi)底盤，搭載朝柴130馬力發(fā)動機，萬里揚5檔變速箱，7.00R16輪胎，3.5T后橋，188直通式雙梁，標(biāo)配空調(diào)、電動門窗、ABS、斷氣剎等配置。
上裝采用優(yōu)質(zhì)主臂架，抗拉抗變形，尾部配備雙液壓支腿，作業(yè)時可保持車輛穩(wěn)定。帶液壓安全溢流閥，通過簡單操作可完成垃圾斗的吊上、員下、斗自卸的功能。
整車外形尺寸為5995X2000X2910mm，軸距為3308mm，總質(zhì)量為7360kg，整備質(zhì)量為3950kg，額定載質(zhì)量為3280kg。整車防護(hù)材料采用Q235B碳鋼制成,連接方式:左右側(cè)面防護(hù)均采用焊接連接,后防護(hù)由專用裝置替代,離地高度為(mm):400。
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